舷侧搭载捕捉机构是舷侧搭载投送及布放回收装置的重要组成部分，是装置与航行器回收过程中的直接连接机构，它和航行器端结构配合实现回收及布放；
      磁吸抓钩由底座、连接杆、弹簧调整机构、电永磁铁、调整油缸几部分组成，连接座主要是与工作臂相连，连接杆是将 底座与调整机构及调整油缸的中间机构；弹簧调整器主要解决在磁铁吸附时的微角度调节  
    抓紧配置水下编码器及霍尔光电开关，能及时反馈水下抓具的抓取情况，并通过信号传输，及时变更大臂和抓具的角度调整情况。