在槽道双体船和M船上，针对船体上下放的特殊装置 进行快速的收放和固定，考虑载荷收放设备布置在尾甲板，不影响尾甲板的舱口盖的开闭，且收放时需考虑喷泵喷出海水的影响，同时避免缆绳绞入喷泵 而设计开发的一种抓取装置
     装置采用反转五连杆机构，能达到反转角度240度，并配置平行机构，确保抓取时，物料的水平布置。